 |
 |
5-osé obrábění
Možnosti 5-osého obrábění
SprutCAM umožňuje generovat dráhy pro 5-osé stroje podle typu jejich kinematiky a parametrů řídícího systému. Generovaná dráha obsahuje příkazy pro cílový bod pohybu os XYZ stroje (GOTO, CIRCLE, atd. ) a příkaz MULTIGOTO pro pohyb včetně rotačních os stroje.
Systémem SprutCAM lze tedy vytvářet technologické postupy pro indexované naklápění i definovat 5-ti osé plynulé obrábění.
Obecně pro většinu systémů platí, že souřadnice rotačních os odpovídají fyzickému natočení os stroje s tím, že souřadnice XYZ seřizovacího bodu nástroje jsou stále vztaženy relativně k nějakému seřizovacímu bodu na obrobku a tento bod se nemění vůči referencím stroje.
Některé řídící systémy ale umožňují měnit pozici seřizovacího bodu podle natočení os stroje. Řídící systémy mají tedy dva módy pro 5-osé obrábění: "3-osý" a "TCPM" (Tool Center Point Management). Práce v těchto módech je značně odlišná a je tedy nutné se zaměřit na následující tři možnosti:
Ve SprutCAM jsou tyto volby k dispozici v konfiguraci stroje v příslušných sekcích parametrů stroje:
Popis jednotlivých možností:
|
1. |
Režim TCPM je k dispozici - nabídne volbu u jednotlivých cyklů SprutCAM a umožní tento mód spínat nebo vypínat pro každý jednotlivý cyklus. |
 |
|
| Pokud je TCPM k dispozici, je dráha generována s příkazy INTERP 5AXIS ON, INTERP 5AXIS OFF a souřadnice jsou pak určeny nastavením ve volbách Režim kompenzace pro TCPM | |
|
2. |
Výchozí stav režimu TCPM - specifikuje výchozí nastavení pro TCPM pro jednotlivé operace |
|
3. |
Režim kompenzace pro indexaci - sada parametrů pro nastavení způsobu generování souřadnic pro 3-osé obrábění po napolohování os stroje |
|
4. |
Režim kompenzace pro TCPM - sada parametrů pro nastavení 5-osého plynulého obrábění |
|
5. |
5-osá kompenzace seřizovacího bodu nástroje - nastavení umožňující rotaci seřizovacího bodu nástroje souběžně s rotací hlavy stroje |
|
6. |
5-osá kompenzace nulového bodu obrobku - nastavení umožňuje rotaci souřadného systému společně s rotací stolu stroje |
|
7. |
5-osá kompenzace souřadného systému - nastavení umožňuje posun a rotaci souřadného systému společně s pohybem rotačních os stroje |
Moderní systémy jako Heidenhain nebo Sinumeric umožňují využívat mód TCPM. V tomto módu jsou všechny tři možnosti aktivní. Toto umožňuje generovat dráhu pro 5-osé plynulé obrábění nezávisle na kinematice stroje, nastavení počátku a vyložení nástroje. Naproti tomu při 3-osém obrábění jsou tyto tři nastavení u většiny systémů vypnuty. Pro možnost indexovaného obrábění (3+2, např. sysém Heidenhain CYCLE 19) je vhodné nastavit položky dle požadavků. Více se dozvíte v následujících odstavcích.
5-osé pozicování
Některé dnešní řídící systémy vyžadují definici lokálního souřadného systému pro 5-osé indexované natočení. Bez této definice zůstává počátek na původní pozici (G54) i po natočení rotačních os stroje. V takovém případě řídící systém neví nic o kinematice stroje a jedná se 3-osý řídící systém. Pokud je ale specifikován nový lokální souřadný systém podle natočení a orientace nástroje, může vypadat situace odlišně.
|
Původní situace na stroji (A0 C0). G54 je levý horní a zadní roh polotovaru, seřizovací bod nástroje je na jeho ose a na čele |
|
Situace na stroji po 5-osém natočení s vypnutým "CS lokální" v systému SprutCAM (A20 C-40). Obrobek i nástroj se pohnuly, G54 a seřizovací bod nástroje však zůstávají na původním místě. Generovaná dráha bude závislá na umístění obrobku a na délce, vyložení nástroje. |
|
Situace na stroji po 5-osém natočení s nastaveným "CS lokální - AUTO" v systému SprutCAM (A20 C-40). G54 zůstává na shodném umístění vůči obrobku a seřizovací bod nástroje je stále na jeho špičce. Generovaná dráha je nezávislá na umístění obrobku na stroji a na vyložení nástroje. |
Obecně lze říci, že pro nastavení položky "CS Lokální", v jednotlivých cyklech systému SprutCAM, by bylo vhodné používat hodnotu AUTO. Chování lokálního souřadného systému pak vychází z nastavení schématu stroje.